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Los científicos han enseñado a los peces robóticos a enjambrar, lo que podría mejorar los autos autónomos


Enjambre de peces robóticos
Harvard

Si alguna vez ha estado en un acuario, probablemente haya pasado un momento viendo nadar un banco de peces. Ahora, los científicos han estado enseñando a los peces impresos en 3D a nadar en grupos, una hazaña que podría mejorar la robótica autónoma descentralizada en el futuro.

Los siete peces robot, apodados Bluebots, tienen tres luces LED y dos cámaras de gran angular para los ojos y utilizan un sistema de coordinación basado en visión 3D y locomoción 3D. Cada pez hace su propio camino en el tanque de agua al monitorear las luces LED de los otros peces y reaccionar en consecuencia utilizando su Raspberry Pi a bordo y un algoritmo personalizado que les ayuda a medir con precisión la dirección y la distancia.

Al igual que el pez real, el pez robótico observa a los otros peces en el enjambre, apodados Blueswarms, en busca de señales y sincronizar sus movimientos entre sí y sin un solo líder. Tienen más aletas, como los peces reales, que les ayudan a navegar con precisión hacia adelante y hacia atrás, de lado a lado y hacia arriba y hacia abajo. También son bastante adorables.

Entre este hardware y el algoritmo, los Bluebots son capaces de realizar comportamientos complejos, como enjambre, dispersión y molienda. Anteriormente, los científicos solo podían lograr este tipo de movimiento en una simulación 2D. Esta es la primera vez que los científicos han podido demostrar varios comportamientos complejos en un entorno 3D submarino, sin ayuda humana o estaciones base externas, que fue construido por un equipo de la Escuela de Ingeniería John A. Paulson de Harvard. Instituto Wyss de Ingeniería de Inspiración Biológica.

Enseñar a los robots a sincronizar el movimiento y coordinarse entre sí de forma más eficiente tiene un potencial sorprendente. Podría mejorar los vehículos autónomos al tiempo que reduce las colisiones, permitir que los robots trabajen junto con los humanos en los almacenes e incluso facilitar que los equipos de robots se desplieguen en Marte para instalar refugios y realizar otras tareas que los humanos no podrían (aunque también requiere uno) acercarse a Skynet, lo cual es aterrador).

a través de Gizmodo



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